Дисциплина имеет богатую историю с древними корнями в трудах Ксенофона. Современная выездка превратилась в важное занятие для конного спорта со времен Ренессанса, когда «Правила верховой езды» Федерико Гризоне были опубликованы в 1550 году, первый трактат по конному спорту за тысячу лет после «Ксенофонта» «О верховой езде».

Выездка считается самым элегантным видом конного спорта. В этом виде спорта всадник должен продемонстрировать: способность лошади к правильным и производительным движениям на всех аллюрах в различном темпе, от сокращённых до прибавленных, плавные и ритмичные переходы из одного аллюра в другой, правильную стойку, осаживание (движение назад), движения с боковыми сгибанием, вырабатываемые специальной тренировкой сложные движения (пируэты, менка ноги на галопе в 4-1 темп, пассаж, пиаффе).

При выполнении этих упражнений лошадь должна двигаться, сохраняя то или иное положение своего корпуса, соответствующее номеру программы. В выездке важно наличие импульса — стремление к движению вперёд, полная послушность средствам управления, действия которых должны быть почти незаметными. Оценивается также общий вид лошади, её гармоничность и природная способность к эластичным красивым движениям. Соревнования по выездке проводятся в стандартном манеже 60×20 м, имеющем буквенную разметку своей площади.

Помимо обязательных программ с установленными схемами в соревнованиях высокого ранга, в том числе и на Олимпийских Играх, могут быть и произвольные программы, так называемая Произвольная Программа (КЮР) — это соревнования по артистической выездке, выполняемое под музыку. Может проводиться на разных уровнях: для Пони-всадников, Юношей, Юниоров, Среднего Приза № 1 или Большого Приза. Включает в себя все школьные аллюры и основные движения — в соответствии с тестом основной езды того же уровня. При этом всаднику предоставляется абсолютная свобода выбора формы и манеры исполнения программы в пределах установленного времени.

В современных соревнованиях по выездке успешная тренировка на разных уровнях демонстрируется с помощью выполнения «тестов» (англ. «tests»), а точнее определённых комбинаций движений, проходящих в рамках «стандартной арены». Судьи оценивают каждое движение на основе «объективного стандарта», соответствующего уровню теста, и присваивают каждому выполненному заданию оценку от «нуля» до «десяти». «Ноль» — «не выполнено», а «10» — «отлично». Оценка «9» — очень хорошая и является высокой оценкой. А участник, набравший все «6» баллов (или 60 %), должен задуматься о переходе на следующий уровень.